https://yafengabc.github.io/tags/esp32/index.html Hugo zh-cn Sat, 19 Sep 2026 16:30:07 +0800 https://yafengabc.github.io/cnblogs/p11197001/index.html Tue, 16 Jul 2019 19:32:00 +0800 https://yafengabc.github.io/cnblogs/p11197001/index.html ESP8266 Arduino C编程 void setup(){ pinMode(13, OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(13,HIGH); digitalWrite(13,LOW); digitalWrite(13,HIGH); digitalWrite(13,LOW); } 可以看到，相邻的两次digitalWrite之间是958ns(纳秒)，而两次loop之间是6.6us(微秒)，速度还是很快的，而Arduino UNO得到了如下结果： 可以看到无论是loop内的，还是loop之间的间隔，都是接近的，都在3.25-3.7之间，速度比ESP8266慢几倍的水平（考虑到时序都是在loop内完成） 下边是同样的代码ESP32得到的结果 相比ESP8266，还是有很大进步的（综合估计得有10倍） 下边是Micropython的： import machine pin13 = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT) while True: pin13.value(1) pin13.value(0) pin13.value(1) pin13.value(0) 先上ESP32的： 嗯，Arduino水平。 再看ESP8266： https://yafengabc.github.io/cnblogs/p8681713/index.html Sat, 31 Mar 2018 12:26:00 +0800 https://yafengabc.github.io/cnblogs/p8681713/index.html 前几篇都是直接在命令上操作，然而执行py文件才是王道，其实类似nodemcu的lua固件，MicroPython也提供了一个简单的文件系统用来存代码。并自动在开机时执行： boot.py main,py 两个文件 windows用户的话，推荐一个软件：uPyLoader界面如下 可以看到，左边是本地的文件，右边是ESP8266的文件，两边可以互相传输，也可以删除上边的文件，其他功能自行探索，这个软件自带了一个编辑器，不过很弱。 还是推荐用vim或者vscode来写代码，然后用这个软件把代码传进去。 测试代码么，先来个循环： import time import micropython def loop1(): t1=t2=0 for i in range(5): t1=time.ticks_us() for i in range(100): pass t2=time.ticks_us() print(t2-t1) time.sleep(2) loop1() 默认工作在80MHZ下，结果是： === with open("test_loop.py") as f: === exec(f.read(), globals()) === 4715 4695 4742 4698 4697 >>> 脚本确实不快，100次循环足足用了4.5ms，即使把速度调成160MHZ，也就2.5ms左右也就一次循环25us左右，而ESP32下速度就很赞了： paste mode; Ctrl-C to cancel, Ctrl-D to finish === with open("test_loop.py") as f: === exec(f.read(), globals()) === 346 262 274 267 278 >>> 10多倍的提速2us-3us循环一次，甚至可以写dht11那样的时序驱动了。esp8266就没办法了吗？当然有! MicroPython官方文档上专门有篇代码提速的文章，其中提到了可以用装饰器micropython.native micropython.viper来给代码打鸡血（编译成机器码） import time import micropython @micropython.native def loop1(): t1=t2=0 for i in range(5): t1=time.ticks_us() for i in range(100): pass t2=time.ticks_us() print(t2-t1) time.sleep(2) loop1() 加了个@micropython.native装饰器，速度立马鸡血： https://yafengabc.github.io/cnblogs/p8681380/index.html Sat, 31 Mar 2018 11:13:00 +0800 https://yafengabc.github.io/cnblogs/p8681380/index.html 先来个刷写过程： 其实各种刷ESP8266/ESP32的软件都可以搞（比如刷NodeMCU的软件），不过我这还是出问题了：刷完后无限输出乱码。然后参照Micropython官方的教程，用esptool先清除所有的FLASH，然后重新刷入，正常运行： pip install esptool 安装esptool（当然，电脑上要先装好python） esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash 擦除所有的flash，如果是windows系统，则改为具体的COM口，比如我的电脑是COM4： esptool.py --port COM4 erase_flash刷入固件这个命令比较长，可以不熟悉命令行的可以用其他GUI软件代替： esptool.py --port COM4 --baud 460800 write_flash --flash_size=detect 0 esp8266.bin（这个改为具体固件文件名） 刷完后，用putty连接板子会出现以下界面（如果没有显示就先按一下RST键）： 现在就可以执行Python代码了，支持命令补全哦列出所有的模块：继续探索：在ESP8266上，跟板子相关的代码主要在esp machine两个模块上： import esp import machine dir(esp) [’__class__’, ‘__name__’, ‘SLEEP_LIGHT’, ‘SLEEP_MODEM’, ‘SLEEP_NONE’, ‘apa102_write’, ‘check_fw’, ‘deepsleep’, ‘dht_readinto’, ’esf_free_bufs’, ‘flash_erase’, ‘flash_id’, ‘flash_read’, ‘flash_size’, ‘flash_user_start’, ‘flash_write’, ‘free’, ‘freemem’, ‘info’, ‘malloc’, ‘meminfo’, ’neopixel_write’, ‘osdebug’, ‘set_native_code_location’, ‘sleep_type’] dir(machine) [’__class__’, ‘__name__’, ‘ADC’, ‘DEEPSLEEP’, ‘DEEPSLEEP_RESET’, ‘HARD_RESET’, ‘I2C’, ‘PWM’, ‘PWRON_RESET’, ‘Pin’, ‘RTC’, ‘SOFT_RESET’, ‘SPI’, ‘Signal’, ‘Timer’, ‘UART’, ‘WDT’, ‘WDT_RESET’, ‘deepsleep’, ‘disable_irq’, ’enable_irq’, ‘freq’, ‘idle’, ‘mem16’, ‘mem32’, ‘mem8’, ‘reset’, ‘reset_cause’, ‘sleep’, ’time_pulse_us’, ‘unique_id’] https://yafengabc.github.io/cnblogs/p8680938/index.html Sat, 31 Mar 2018 08:55:00 +0800 https://yafengabc.github.io/cnblogs/p8680938/index.html 手上有块基于ESP8266的NodeMCU板子，没错，就是那个10块钱的带WIFI的芯片，当时感觉又便宜又又有wifi，并且可以用脚本lua写代码，果断买买买，然后玩了一下WIFI跟树莓派通讯（树莓派开Http Server，然后用lua通过socket模拟http指令定期获取树莓派的指令）。控制了个继电器加灯泡玩了玩，手头上的dht11也能直接读出来（nodemcu内置驱动了），然后就没有然后了，感觉lua不是我的菜，用惯了python，写lua还是十分别扭的.嗯对lua的吐槽开始： 1.没有高层次的封装，缺少轮子，虽然有cjson，socket等可用，然而没有httpclient之类更高层次的封装，搞个rest 请求还得自己写http头，虽然也不麻烦，然而用惯了urllib的python用户自然不是很爽。lua本身是作为C的嵌语言设计的，所以基本库太有限，虽然网上配合lua的C库众多，然而想搞进nodemcu的固件里，我这半吊子水平还是有难度的，一句话就是nodemcu提供的功能，可以很好的搞，没提供的功能干瞪眼。 2.一些语法上的吐槽，比如默认全局变量，局部变量要加local之类的，年代久远，记不清了总之用惯了python习惯了优雅的设计，就不习惯丑陋了（引战了引战了） 3.固件开发不活跃，现在github上的代码基本都是几年前的了，虽然最新的2.1.0发布于2017年8月，看看changelog，其实就是一个18B20驱动的重写，没有什么大改进。这也是国人类似项目的一贯作风：为了卖板子然后找个大神移植下固件，然后能把东西卖出去就OK了，至于固件的演进，看大神的的心情了…… 4.nodemcu只能用在esp8266上，当然esp32也可以跑了，然而也就这样了，参照上边那条，开发不活跃啊，不像micropython或者espruino（一个跑在单片机的javascript固件），官方就支持好多的MCU 所以后来有了Arduino for ESP8266，就用Arduino IDE耍去了，那个支持的MCU多(lll￢ω￢)，以前其实也知道有MicroPython，但大神说因为8266资源有限，被裁减的太厉害（其实当然完全不是那么回事）啥也干不了，不如等ESP32（然后我就真等ESP32了）。 经过漫长的等待，ESP32的板子终于价格降到心理价位，然后果断入坑，当然是刷MicroPython了，然后为了对比，顺便把手上的8266也刷上了MicroPython固件，搞起来，先看可用内存： ESP8266： micropython.mem_info() stack: 2112 out of 8192 GC: total: 35968, used: 9376, free: 26592 No. of 1-blocks: 50, 2-blocks: 10, max blk sz: 264, max free sz: 1261 嗯，8K的的栈，36K的堆确实小了些，然而……esp32也好不到哪儿去 micropython.mem_info() stack: 736 out of 15360 GC: total: 111168, used: 6864, free: 104304 No. of 1-blocks: 26, 2-blocks: 8, max blk sz: 264, max free sz: 6402 纳尼？说好的400+Kb的内存呢，怎么只有110K左右？（虽然比8266是好多了） 经过探索gayhub上的代码，终于明白了原因：